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![城市排水管道運維機器人研究]()
城市排水管道運維機器人研究
季節性雨水、城市建設等自然、人類(lèi)活動(dòng)對城市排水能力提出較高要求，維持排水管網(wǎng)的正常運行是城市基礎設施運維的重要內容。目前，城市排水管道運維主要依靠人工作業(yè)，存在作業(yè)難、作業(yè)量大、風(fēng)險性高等問(wèn)題。以機械代替人工作業(yè)的模式因為具有安全、高效的特點(diǎn)成為了城市排水管道運維作業(yè)的發(fā)展趨勢。介紹了國內外管道檢測、作業(yè)機器人的研究現狀，從作業(yè)方式、機械設計、控制模式三個(gè)方面分析了現有技術(shù)存在的不足；提出了排水管
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![污水廠(chǎng)的處理流程中的工藝細節管理（二十一）-生化池的運行細節12]()
污水廠(chǎng)的處理流程中的工藝細節管理（二十一）-生化池的運行細節12
上一篇圍繞溶解氧在硝化反應中的作用進(jìn)行展開(kāi)的討論，對于生物脫氮反應來(lái)說(shuō)，溶解氧對氨氮轉化為硝酸鹽的硝化反應至關(guān)重要，但是對于活性污泥硝化反應來(lái)說(shuō)，復雜的生物反應絕不是一個(gè)控制指標可以實(shí)現全面控制的，需要更多的基于微生物本身特性的工藝調控參數及從參數出發(fā)的措施來(lái)進(jìn)行工藝調整。這篇就接著(zhù)圍繞工藝參數來(lái)討論硝化反應。 2、污泥濃度： 污泥濃度是維持硝化反應的重要保障，足夠量的污泥濃度才能夠實(shí)現系統的穩定
2022-03-31 1
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![設計案例 | 上海市某自來(lái)水廠(chǎng)排泥水應急處理工程設計]()
設計案例 | 上海市某自來(lái)水廠(chǎng)排泥水應急處理工程設計
水廠(chǎng)在水質(zhì)凈化過(guò)程中，會(huì )產(chǎn)生大量生產(chǎn)廢水，主要產(chǎn)生于常規處理工藝中的沉淀（澄清）和過(guò)濾環(huán)節，可占到總產(chǎn)水量的3%~7%。原水中加入混凝劑后會(huì )形成了絮凝顆粒，這些絮凝顆粒在沉淀（澄清）池中沉淀、在濾池中被截留，組成了排泥水的主要成分。此外，預處理、深度處理過(guò)程中也會(huì )有排泥水產(chǎn)生。 若排泥水未經(jīng)處理直接排放到江河之中，其中的大量懸浮物（SS）、有機物等污染物會(huì )對水體產(chǎn)生嚴重的污染，且凈水廠(chǎng)產(chǎn)生的大量含
2022-03-31 1
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![污泥變塑料 | 曾被放棄的技術(shù) 荷蘭人把它救活了？]()
污泥變塑料 | 曾被放棄的技術(shù) 荷蘭人把它救活了？
過(guò)去十年里，世界各地的水務(wù)公司都在尋找污水資源化的技術(shù)。作為行業(yè)巨頭，法國威立雅公司不遑多讓?zhuān)缭?011年，旗下的AnoxKaldnes已在歐洲三地——比利時(shí)的布魯塞爾北污水廠(chǎng)、瑞典的Esl?v和荷蘭的Leeuwarden進(jìn)行中試實(shí)驗:用工業(yè)和市政有機廢棄物作為原料，從污水里回收混合微生物培養的可降解塑料——聚羥基烷酸酯(Polyhydroxyalkanoates，簡(jiǎn)稱(chēng)PHA)。 然而，2016
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